春晚宇树四分半：全球人形机器人一哥的功夫梦

这已经是宇树机器人第三次亮相春晚，我们却感到了前所未有的震撼。

今年的央视春节联欢晚会上，还是那家全球领先的宇树科技，把舞台当成了新技术的展示场。一群活力十足的人形机器人，上演了一出武术表演《武 BOT》，全程都没怎么切镜头：

这些人形机器人的型号包括现象级的 G1，以及刚刚发布的 H2，它们在快速奔跑中完成了穿插变阵和武术动作。这种高动态、高协同的全自主集群控制技术是全球首次亮相，节目还没结束就引发了网络上的热烈讨论。

人工智能的大潮下，马年春晚成为了机器人、AI 行业的角斗场，多家科技公司轮番上阵，全球十几亿观众成为评委。其中最受关注的宇树，一上场直接终结了比赛。

这就让我们不得不重新审视宇树这家公司，和他们背后的技术。

这是 2021 年春晚上，宇树「机器牛」的集群舞：

2025 年春晚人形机器人的扭秧歌、抛手绢：

再到 2026 年的武打片：

短短一年时间，画风完全变了，突出一种「活人感」—— 以至于网友们开玩笑说，学了这么多年的机械舞，结果发现真正的机器人根本没有卡顿。

而对于业内人士来说，看到这个恐怕会两眼一黑，感觉到一大堆技术细节铺天盖地涌过来。

这 24 台 G1 机器人完成了全自主的表演：它们利用自带的 3D 激光雷达进行扫描定位，调用运控算法精准完成武术动作序列，在持续高强度表演过程中，机器人还能实时自我监测，全自主识别异常并迅速恢复，确保了长时间、高强度的武术动作稳定且流畅进行。

就说这个高难度动作的稳定性，宇树的表演中，能看到机器人在不断地微调 —— 每个耍功夫的机器人都要根据现场实际的情况进行实时的调整。一系列极限动作对机器人结构、电机性能与运动控制算法提出了综合考验。

宇树的机器人通过硬件结构升级、电机性能优化、运控算法迭代以及多传感器融合定位，不仅完成了高难度特技动作，还能实现空翻后的厘米级落点控制。

然后是机器人的跑酷与蹬墙，这考验了高速运动中对相对位置的精准估计，以及落足点的动态调整。工程师们通过在仿真环境中构建了大量不同尺寸的障碍物，训练机器人根据特定外部环境实时规划脚步的能力，实现了对桌面、墙面等障碍物的稳定跨越与借力。

再往下，手中的棍棒、双节棍与单手剑，对戏的武术小演员，一切对外部扰动和物理状态的实时感知，机器人的 AI 大脑都做到了自适应。

就像人类习武需通过反复练习形成手感，机器人同样需要「习得」这种能力。解决的方法是通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大规模强化学习（RL）训练，让机器人掌握对手中器械的动态感知与力矩控制。

与此同时，多台机器人还在复杂队形变换与高难度动作中自主保持了精准定位与毫秒级的一致性，即使机器人不小心跑偏了，也能全自主快速恢复，展现出一体化集群控制的先进水平。

相对于去年的《秧 BOT》，参与《武 BOT》的机器人有了从内到外的全面升级，涉及算法层面的强化学习框架、仿真环境，硬件层面的灵巧手、电机、整体结构，以及系统层面上全新开发的集群自动控制系统。

据宇树科技官方介绍，今年的春晚上，宇树人形机器人突破运动极限，刷新了连续花式翻桌跑酷、弹射空翻等多项全球记录。

它们展现了全球范围内最强的运动能力，我们不敢想象后面还有什么。

最严「压力测试」，验证实用化

精彩的表演过后，留给我们的还有对于这些技术实际意义的思考。

简单来说，春晚就像一场机器人的超规格压力测试，能实实在在地告诉我们这些「硅基生命」，距离真正能够帮助人类干活还有多远。

在这其中，支撑整场武术表演的集群自动控制系统，可以实时调度几十台机器人进行动作同步。这一技术可以迁移至工业场景中的多机器人协同巡检、仓储分拣、装配流水线等任务，实现规模化作业的高效统筹。

跑酷翻桌的动作则要求机器人在高速运动中能够精准判断自身与障碍物的相对位置，并动态调整姿态。这本质上是动态环境下的相对定位与交互控制，与机器人向货架码放货物、在狭小空间穿行、上下楼梯等任务需求高度一致。

表演中机器人抓握控制与应对来自人类外力冲击的能力，也直接面向精密装配、重物搬运、家政服务等场景。以往的机器人表演，往往需要提前编程锁死动作，一旦有一台走位偏差，就是「车祸现场」。而宇树这次展现的实时容错能力，意味着即便有人上去推它一把，它也能像人类武者一样踉跄一下，然后继续打拳。这才是工业级应用最看重的能力。

有一说一，其实春晚上机器人面临的挑战还不是最极限的。

宇树科技创始人、首席执行官王兴兴表示：「这些技术非常实用，为后续机器人在其他场景集群，或单台机器人调度做好了铺垫。」

为了构建灵活智能的机器人，宇树在自研电机、四足机器人量产的基础上，已经为人形机器人构建了堪称绝无仅有的运动算法能力，目前正在发力推进机器人领域，也是 AI 领域最前沿的方向 —— 具身智能。

作为人工智能的「最后一块拼图」，具身智能意味着把通用化 AI 的大脑装进机器人身体，使它能够看懂真实世界的环境，自己决定怎么走、怎么抓。这是一个相对早期的方向，所有公司都在探索各种可能性。

这个方向上宇树也做到了落地速度的领先。春晚开始之前，宇树刚刚展示了具身 AI 模型的应用，基于 UnifoLM-X1-0 具身 AI 模型，宇树在自家工厂完成了实际部署：机器人在自己造机器人。

如果端到端的 AI 大脑逐步走向实用化，它们就可以通过模仿人类的演示学会新技能，自行理解人们给出的指令完成任务，不再需要目前工业机器人的那种固定程序。下一场工业革命似乎近在眼前了。

让很多人想不到的是，在基础运动能力、前沿具身智能上领先的宇树，还是持续盈利的。

去年，王兴兴曾在多个场合明确表示，宇树科技最近几年是盈利的。

这在机器人行业里实属「异类」：与此同时，上一代霸主波士顿动力（Boston Dynamics）经历了多年的亏损、易主，而国内外的大多数具身智能公司仍处于烧钱研发的阶段。

今年 1 月 22 日，宇树披露了其 2025 年的人形机器人实际出货量：数量超过 5500 台 —— 这只是纯人形机器人的数量（不含双臂、轮式等其他机器人产品），而且是交付给终端客户的真实数据。人形机器人本体量产下线的数量则已经超过超 6500 台。

这意味着在行业中，宇树科技已经实现了断层领先。

就像福特 T 型车一样，宇树通过自研能力与供应链整合，让机器人迅速进入了大众视野。

在 2016 年宇树成立之前，王兴兴便选择了有别于波士顿动力液压路线的高性能电机（纯电驱）方向，通过重新设计电机，极大地降低了机器人成本并提高了扭矩密度。

2021 年 6 月发布的 Unitree Go1 机器狗，用 1.6 万元人民币的价格震惊了全球机器人圈。

2023 年 8 月重磅发布的 H1 人形机器人，腿部关节直接沿用了 B2 机器狗的高扭矩电机技术，使其成为当时全球全尺寸电驱人形机器人中奔跑速度最快的一个。

到 2024 年 5 月，G1 人形机器人复刻了 Go1 的打法，以 9.9 万元起的价格横扫了科研教育市场。而此时，宇树已全面拥抱端到端强化学习（RL），机器人不再需要复杂的编程来维持平衡，而是靠 AI 自己「学」会走路。

2025 年 7 月，宇树正式发布了其第三款人形机器人 R1，主打轻量化（约 25kg）和多模态 AI 集成，现在售价更是低至 2.99 万元，京东淘宝上就能买。

从此，人形机器人越过「iPhone 1 时刻」，变成了消费电子产品。

宇树已经具备了从电机、减速器、控制器到感知、认知算法的完整产业链自研能力。他们的机器人，供应链和硬件模组是通用化的，AI 大脑里学到的知识也可以快速复用。

展望未来，宇树全球人形机器人市占率第一的地位，还将为自己带来更多优势。

宇树的高出货量意味着大量零部件采购需求，会带来更高的供应链议价权。面对即将爆发的具身智能市场，这或许会成为破局的又一个关键。

而这个未来，正在走向现实。王兴兴表示：「目前的机器人、具身智能产业，背后最大的驱动因素或不确定因素基本由 AI 主导，增长曲线可能越来越陡峭。如果未来几年，有真正大规模应用的技术突破，行业热度可能会比现在至少高 100 倍，甚至 1000 倍，会远超过去的移动互联网。」

春晚舞台上，我们见证了机器人形态、技术的不断进化。从蹒跚学步到表演真功夫，每次上难度都意味着新的挑战。在这背后也是一篇篇机器人、AI 领域前沿论文的生动复现。

它们承载的不止是极致的硬件、能够自我进化的具身大脑，还有人们对于 AI 的愿景。现在，人形机器人已经走出实验室，成为了具备真实感知，能在物理世界驰骋的「新物种」。