美团公开“无人机及其导航地图的生成方法和装置”专利

10月3日消息，天眼查信息显示，近日，美团关联公司北京三快在线科技有限公司公开“无人机及其导航地图的生成方法和装置”专利，申请公布号为CN113465614A，申请日期为2020年3月31日，申请公布日为2021年10月1日。

专利摘要显示，本申请公开了一种无人机及其导航地图的生成方法和装置，该方法通过获取障碍物信息；根据障碍物信息确定无人机的可视空间中包含的障碍物点和非障碍物点；根据障碍物点和非障碍物点，确定无人机导航地图中各区块的障碍物占据概率。

本申请的有益效果在于：采用概率更新的计算方式，算法简单、计算速度快，且极大程度上避免了障碍物检测结果的波动以及误检导致的无人机飞行路径的错误规划，并显著扩展了无人机的应用场景。

信息显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本333166万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品等。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司全资控股，前者是美团主公司。

专利信息显示，近日，北京三快在线科技有限公司还公开了“配送资源的调度方法、装置、设备及计算机可读存储介质”、“导航方法、装置、电子设备及可读存储介质”等专利。