小米“机器人气体感应装置”专利获授权 可检测外界气味

5月17日消息，天眼查信息显示，近日，北京小米移动软件有限公司一项“机器人气体感应装置和机器人”专利获授权，授权公告号CN216560497U，申请日期为2021年12月8日。

该专利摘要显示，本实用新型公开一种机器人气体感应装置和机器人，机器人气体感应装置包括检测室、气体检测组件和气泵，检测室具有检测腔，检测室上设有连通外界和检测腔的第一进气口和第一出气口，气体检测组件包括气体传感器，气体传感器安装于检测腔内，气泵通过第一进气口或第一出气口与检测腔相连。本实用新型提供的机器人气体感应装置使得机器人能够实现对外界气味的检测，适用性高。

专利信息显示，此前，该公司一项“驱动装置及机器人”专利也获授权，授权公告号CN216490007U，申请日期为2022年2月24日。

该专利摘要显示，本实用新型公开了一种驱动装置及机器人，涉及机器人技术领域。驱动装置包括：壳体、第一电机和第二电机；第一电机位于壳体内，第二电机位于壳体外，第一电机和第二电机的轴线重合；第一电机包括第一驱动组件和第一转动组件，第一驱动组件能够驱动第一转动组件旋转；第二电机包括第二驱动组件和第二转动组件，第二驱动组件能够驱动第二转动组件旋转；第一转动组件和第二驱动组件分别与壳体固定连接；驱动装置被配置为第一驱动组件驱动第一转动组件旋转时，第一转动组件带动壳体旋转，壳体带动第二驱动组件旋转，第二驱动组件驱动第二转动组件旋转。本实用新型的驱动装置，不需要中间转接件，重量和体积较小，组装和维修方便。