美团无人机团队获机器人导航领域年度最佳论文

5月31日消息，据报道，近日，在国际Robotics领域顶级会议ICRA 2022上，来自美团无人机团队的研究人员斩获机器人导航领域的年度最佳论文，研究成果可显著降低机器人移动时的功耗，并提升计算效率和准确率，从而提升无人机等机器人运行时的安全性和高效性。

据介绍，ICRA是国际机器人与自动化学术会议（International Conference on Robotics and Automation）的简称，它是机器人领域最顶级的国际会议之一。今年大会共收到3344份投稿，其中的3263份进入了审稿阶段，1428篇被接收，接收率为43.1%。在被接收的1428篇论文中，大会根据导航、自动化等细分赛道特点，评选了13篇杰出论文作为相关领域年度最佳研究成果进行表彰，其中美团无人机团队依靠对视觉里程计的突破性研究成果，收获导航领域年度最佳论文（Outstanding Navigation Paper）荣誉，这也是今年唯一一篇第一作者和第一单位均来自中国境内科技公司和高校的获奖论文。

此外，美团无人机团队另有一篇关于视觉定位技术的论文也被大会收录，新技术优于目前最先进的VIO算法，可以帮助无人机在纯视觉飞行时提升近3成的定位精度，大幅提升了飞行安全性。

另外，本次美团无人机团队获评导航领域年度最佳的论文针对SLAM问题里的VO（视觉里程计）在算法层面进行创新。据其实验结果显示，新算法的性能优于目前最先进的直接VO算法，提速效果达到44%。

截至2022年5月底，美团无人机已在深圳落地10个社区，4个商圈，服务覆盖近8000户居民，完成面向真实用户的订单超5.4万单，并在北京、深圳等地测试机场完成了超过40万架次的飞行测试，配送飞行总时长1万小时以上。此外，自5月20日起，美团无人机开始在杭州进行常态化核酸样本运输，截至5月25日配送了近20万人次的核酸样本。